産学連携による自律型セル生産ロボットシステムの実用化 Achieving the Practical Use of an Autonomous Robotic Assembly Cell though Academia-Industry Alliance

研究主体
京都大学大学院工学研究科機械系３専攻群・三菱電機株式会社

 

代表者
椹木 哲夫（京都大学工学研究科・教授）

 

メンバー
西脇 眞二（京都大学工学研究科・教授）
松原 厚（京都大学工学研究科・教授）
小森 雅晴（京都大学工学研究科・准教授）
泉井 一浩（京都大学工学研究科・准教授）
中西 弘明（京都大学工学研究科・講師）
堀口 由貴男（京都大学工学研究科・助教）
ほか

 

京都大学と三菱電機株式会社は2007年より「自律型セル生産ロボットシステム」に関する共同研究を実施してきており、その一部の内容は独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の委託研究｢次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト－作業知能(生産分野)｣に採択を受けて実施してきている。本テーマに関する研究プロジェクトは2011年度末をもって一旦終了し、知能モジュールを組み込んだ自律型セル生産対応ロボットを実現し、ラインでの実用化およびセル生産システムを実現するためのロボット製品の事業化まで達成している。

 

 

本プロジェクトの目的を達成するために、具体的には以下の項目を実施している。

1. ３次元ビジョンセンサ
2. 教示支援
3. 動作習熟
4. エラー回避およびエラーリカバリー
5. ハンドライブラリー

開発した各要素技術を適用し、小型電機製品を組立てる実証用セル生産システムを構築している。

 

さらに2013年度からは、以上の実績を基盤として、共同研究の組織として機械系３専攻群の７研究室、ならびに情報学研究科システム科学専攻の１研究室の合計８研究室に拡大し、一方、三菱電機株式会社についても、先端技術総合研究所に加え、デザイン研究所も参加しての組織連携研究テーマとしてポスト・セル生産ロボットシステム開発に向けた“垣根のない革新的機械システム開発”を設定し、人と機械の垣根を取払い再構成可能な新しい生産様式の確立を目指した共同研究を展開している。

 

関連URL
https://www.youtube.com/watch?v=oliqQjitgbo
http://www.mitsubishielectric.co.jp/corporate/randd/spotlight/spotlight12.html
http://www.sgkz.or.jp/prize/industry/47/document_06.html

 

出版・受賞など

1. 日刊工業新聞 モノづくり連携大賞 特別賞（2009年11月）
2. ﾌｼﾞｻﾝｹｲﾋﾞｼﾞﾈｽｱｲ フルスペース広告部門 金賞（2009年10月）
3. 第9回第10回計測自動制御学会ＳＩ部門講演会　優秀講演賞２件（2008年12月，2009年12月）
4. 新技術開発財団 第47回市村産業賞 貢献賞（2015年4月）

ほか．報道85件．