Kei Senda / 泉田 啓
Professor, Department of Aeronautics and Astronautics, Graduate School of Engineering
工学研究科 航空宇宙工学専攻・教授
運営委員会委員
PROFILE
Research Field
航空宇宙力学
Research Topic
羽ばたき飛翔の観測・数値計算による運動知能の解明と設計
宇宙ロボット・ローバの知的制御と知能や技能の自律的な学習
太陽発電衛星等の大型構造を含む将来航空宇宙機のダイナミクスとシステム設計
Lecture
未定
MESSAGE
航空宇宙機の動力学解析及び運動制御に関する基礎研究ならびに基礎技術開発をおこなっている．航空宇宙機は多くの剛体，弾性体が結合した複雑な機械システ ムであり，動的な環境の中で高度な作業をおこなう．対象には，羽ばたき飛翔，宇宙ロボット・ローバ，将来宇宙機などが含まれる．この種のシステムの開発の 基礎となる工学的課題として次の研究をおこなっている．
1) 複雑な機械システムのモデル化及びシミュレーション手法
2) 非線形機械システムの運動制御
3) 環境の認識と学習に基づく知能化制御
4) 力学的理解と動物の運動知能に基づく制御・知能化・システム設計
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航空宇宙力学講座
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