Professor, Department of Aeronautics and Astronautics, Graduate School of Engineering
工学研究科 航空宇宙工学専攻・教授
Research Field
制御工学、ロボット工学、航空宇宙工学
Control engineering, Robotics, Aerospace engineering
Research Topic
非線形制御、確率システム、統計的学習、航空宇宙システム
Nonlinear control, Stochastic systems, Statistical learning, Aerospace systems
非線形制御・最適制御・確率システム・モデル低次元化・ロボット工学・機械学習など、航空宇宙システムを扱うためのシステム制御理論に関する基礎と応用の研究を行なっています。航空宇宙の大規模システムのための力学的なモデリング・設計・制御手法の開発を目指しています。
My research interest includes both mathematical theory and application of control systems theory such as nonlinear control, optimal control, stochastic systems, model order reduction, robotics and machine learning. Physically motivated modeling, design and control methods for large scale aerospace systems are investigated.