氏名	所属	専門分野
永原 正章	京都大学 情報学研究科	ロボットやドローンなどで使われる制御技術に関する理論と応用の研究
林 和則	京都大学 情報学研究科	携帯や遠隔ロボット，ドローンなどで使われる無線通信技術に関する理論と応用の研究

　近年，ドローンと呼ばれる無人航空機がマスコミ等でも盛んに取り上げられ，一種のブームとなっています．近年の制御技術の高度化や無線通信の高信頼化，コンピュータの小型化・高速化により，ドローンは単なる無人航空機ではなく，「飛ぶコンピュータ」と呼ばれるものに発展しています．その性能を活かして，物流や農業，セキュリティなどの分野でドローンの活用が注目されています．本テーマでは，ドローンを現代社会でどう役立てることができるかについて議論し，実際に市販のドローン（AR.Drone）を用いて，その実証実験を行うことを目標としています．理系・文系問わず，社会におけるドローンの役割について議論したい方，ドローンを実際に飛ばしてみたい方はぜひご参加ください．

　現在のドローンの現状を調査し，その利点と問題点について議論することにより，ドローンの現状を把握し，自分の意見を述べることができるようになることが第一の目標です．また，実際にドローンを飛行させる実験を通じて，工学的なデザインの方法・手順を体験することにより，DIY (Do It Yourself) の精神を学ぶことが第二の目標です．

【デザイン理論】
　ドローンの制御に関する設計理論については，下記を参考にしてください．
　L. R. G. Carrillo et al., Quad Rotorcraft Control, Springer, 2013.
　なお，上記文献はドローンを自作する人向けの専門書であり，本テーマではこの内容についての知識は必要ありません．
【デザイン手法】
　ドローンは完全に自由に飛べるわけではなく，飛行させるためには様々な制約が存在します．それらの制約条件のもとで，ドローンに望みの飛行をさせるためには，制御工学的な手法が必要となります．これについては下記の文献を参考にしてください．
　杉江，藤田，フィードバック制御入門，コロナ社，1999.
　ただし，上記文献は安全性を重視した商用ドローン等の本格的な設計には必要不可欠ですが，今回の実証実験においては必要ありません．